Plataforma Monibot

Proyecto ARCE: "Aprendizaje de la Electrónica a través de la Robótica" Aprobado en la Resolución del 28 de diciembre de 2009 (BOE 21 de enero de 2010)

Descripción de la plataforma GuadalBot

Lista de materiales de la placa base

Cantidad	Referencias	Valor y especificaciones
1	C_USB_B1	Conector USB tipo B/H para montaje en PCB
4	C1,C3,C4,C7	Condensador cerámico SMD 1206 0.1uF/50V - Código RS: 264-4179
1	C2	Condensador electrolítico 470uF/25V Cuidado con la polaridad
2	C5,C6	Condensador de 22pF SMD encapsulado 1206 - Código RS: 264-4040
1	C8	Condensador electrolítico 47uF/25V Cuidado con la polaridad
1	D1	LED 3mm verde indicador de alimentación Cuidado con la polaridad, el cátodo (patilla corta) va a masa.
2	D2,D3	Diodo 1N4007 Cuidado con la polaridad.
1	J2	Conector Deans T Macho para bateria LIPO/LICO2
		Conector Deans T Hembra para bateria LIPO/LICO2
3	J4,J5,J8	Conector tipo Molex Macho de 2 pines
		Conector tipo Molex Hembra de 2 pines
2	J6,J7	Conector tipo Molex Macho de 3 pines
		Conector tipo Molex Hembra de 3 pines
6	J10,J11,J12,J13,J14,J15	Conector tipo Molex Macho de 4 pines
		Conector tipo Molex Hembra de 4 pines
36		Terminales de crimpar para conectores tipo Molex
1	PT1	Resistencia ajustable vertical mini de 10k
4	R2,R6,R7,R16	Resistencia 10k SMD encapsulado 1206
2	Q1,Q2	Transistor BC547
1	R1	Resistencia 330R SMD encapsulado 1206
1	R3	Resistencia 100R SMD encapsulado 1206
4	R4,R5,R8,R9	Resistencia 1k SMD encapsulado 1206 - Código RS: 223-2265
6	R10,R11,R12,R17,R18,R19	Resistencia 220R SMD encapsulado 1206
6	R13,R14,R15,R20,R21,R22	Resistencia 18k SMD encapsulado 1206
2	R23,R24	Resistencia 4k7 SMD encapsulado 1206
1	R25	Resistencia 47R/0.5W SMD encapsulado 1210 - Código RS: 153-955
1	SW1	Interruptor de palanca 1P ON-ON PCB de 2A - Código RS: 401-703
2	SW2, SW3	Pulsador para PCB de actuador corto
4	TAL1,TAL2,TAL3,TAL4	Separador hexagonal 1 cm M/H M3
		Tuerca M3
1	U1	Regulador 7806 con encapsulado TO220
		Disipador de calor,T0220,20C/W - Código RS: 268-098
		Tornillo M3
		Arandela plana
		Tuerca M3
1	U2	Circuito integrado PIC18F4550 de 40 pines
		Zócalo PDIP de 40 pines torneado
1	U3	Circuito integrado L293D
		Zócalo PDIP de 16 pines torneado
1	Y1	Cristal Cuarzo 20 MHz perfil bajo - Código RS: 693-6986
1	JP1- Select VM int/ext J9 - ICSP	Tira de pines o postes planos macho/macho de 36 pines y paso 2.54 mm Usamos 3 pines para JP1 y 5 pines para J9
3	J1 - Pines 1 a 20 J3 - Pines 21 a 40 J16 - LCD	Tira pines planos hembra 36 pines y paso 2.54 mm Usamos 2 tiras de 20 pines para J1 y J3 y una de 16 pines para J16
1	JP1- Select VM int/ext	Puentes con asa o Jumper con tirante
1	LCD	LCD 2x16 con retroiluminación - Código RS: 532-6436
NOTAS: La soldadura de componentes no presenta mayor dificultad aunque se aconseja ir de los más bajos a los más altos y del centro hacia los lados. Si es aconsejable realizar la soldadura de todos los componentes SMD antes que los demás. Inicialmente solamente debemos soldar los zócalos a la PCB sin insertar los circuitos integrados, cosa que haremos cuando describamos las pruebas iniciales de la placa ya montada.

Acceder a la descripción gráfica de la plataforma GuadalBot

Documentación

Software GuadalBootLoader

Firmware HID Bootloader de Microchip

Ejercicios

Erratas/Aclaraciones

Lista de materiales de la placa de prácticas básicas

Cantidad	Referencias	Valor y especificaciones
Placa de prácticas básicas
1	J1	Conector tipo Molex Macho de 2 pines
		Conector tipo Molex Hembra de 2 pines
2		Terminales de crimpar para conectores tipo Molex
9	R1,R2,R12,R14,R15,R16,R17,R18,R19	Resistencia 10k SMD encapsulado 1206
1	Q1	Transistor BC547
8	R4,R5,R6,R7,R8,R9,R10,R11	Resistencia 330R SMD encapsulado 1206
1	R3	Resistencia 1k SMD encapsulado 1206 - Código RS: 223-2265
2	SW1,SW2	Pulsador para PCB de actuador corto
2	JP1 - Altavoz - 2 pines JP2 - Selector LED/Disp - 4 pines Interconexión – 2 tiras de 20 pines	Tira de pines o postes planos macho/macho de 36 pines y paso 2.54 mm
2	Interconexión – 2 tiras de 20 pines	Tira pines planos hembra 36 pines y paso 2.54 mm
3	JP1, JP2	Puentes con asa o Jumper con tirante
8	D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8	Diodo LED 3mm rojo Cuidado con la polaridad, el cátodo (patilla corta) va a masa.
1	R13	Resistencia 18R SMD encapsulado 1206
1	SW3	Microswitch de 6 interruptores en formato DIP
1	U1	Display 7_segmentos de cátodo común La serigrafía nos indica la posición correcta de inserción
NOTAS: La soldadura de componentes no presenta mayor dificultad aunque se aconseja ir de los más bajos a los más altos y del centro hacia los lados. Si es aconsejable realizar la soldadura de todos los componentes SMD antes que los demás por ambas caras.
Placa perforada para montar prototipos
2	Interconexión – 2 tiras de 20 pines	Tira de pines o postes planos macho/macho de 36 pines y paso 2.54 mm
2	Interconexión – 2 tiras de 20 pines	Tira pines planos hembra 36 pines y paso 2.54 mm
Placa para la interconexión de las plataformas GuadalBot y MoniBot
2		Tira de pines o postes planos macho/macho de 36 pines y paso 2.54 mm
1		Conector de cable plano, con pines en dos hileras, de 26 pines
1		Conector de cable plano, con pines en dos hileras, de10 pines

Inicio	Placa base	Placa de prácticas básicas	Placa de prototipos	Interconexión GuadalBot - MoniBot
	Lista de materiales	Lista de materiales (incluye interconexión)		Fotolito cara TOP	Fotolito cara BOTTON
	Imágenes descriptivas	Imágenes descriptivas	Imágenes descriptivas	Esquema y plano de montaje	Gerber de fabricación